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在MATLAB中,线性矩阵不等式(LMI)是用于描述一组线性不等式的方程式。LMI常用于控制理论中的系数设计问题,其中需要满足一组线性约束条件。该手册详细介绍了MATLAB中线性矩阵不等式的相关知识,包括如何使用LMI工具箱,如何定义和求解LMI以及如何在控制系统设计中应用LMI等方面。本手册还包括了大量的示例和案例,以帮助用户更好地理解和应用LMI。