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刘金坤老师的滑模控制程序是一种先进的控制方法,可以实现对非线性系统的控制。该程序不仅可以控制系统参数已知的情况,也可以控制系统参数部分未知的情况。此外,该程序还具有强大的抗干扰能力,能够有效地处理各种外部干扰。因此,该程序在控制系统中得到了广泛的应用,成为了许多工程师的首选控制方法。