Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

资 源 简 介

Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

详 情 说 明

Quanser公司的四旋翼直升机控制系统采用线性二次型调节器（LQR）控制程序。这种控制程序是一种基于状态反馈的控制方法，在控制系统中被广泛使用。具体而言，该程序利用状态信息对系统进行控制，根据系统当前状态的反馈进行连续的调整，以实现预期目标。因此，LQR控制程序可以对四旋翼直升机进行高效而稳定的控制。在Quanser公司的四旋翼直升机控制系统中，LQR控制程序在控制系统的设计和开发过程中起着至关重要的作用，可以确保系统的性能和稳定性。