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本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真,并说明了ADRC的一些基本优点和好处。ADRC(Active Disturbance Rejection Control)是一种新型的控制技术,与传统的PID控制相比具有许多优点。例如,ADRC可以实现对系统中各种扰动的有效抑制,具有较强的鲁棒性和自适应性。此外,ADRC还可以实现对系统中的非线性特性进行有效控制,提高了控制系统的控制精度和稳定性。因此,ADRC在工业控制领域中得到了广泛的应用,并逐渐成为了工业控制领域中的主流控制技术之一。