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在电动汽车和混合动力汽车中,电池的剩余电量是非常重要的。卡尔曼滤波是一种估算电池状态和soc的模型。它使用过去的状态和测量值来估计当前电池的状态和soc。在实际应用中,卡尔曼滤波被广泛使用来跟踪物体的位置和速度,以及估算各种物理量和参数。因此,它是一种非常有用的技术,可以用于许多应用领域,例如导航、控制、信号处理、通信和机器人技术等。