EKF滤波

资 源 简 介

这个是ekf的代码，欢迎使用，帮转

详 情 说 明

在这份文本中，我想分享一个EKF代码的实现。EKF代表扩展卡尔曼滤波器，它是一种常用的滤波器类型，用于估计一个系统的状态，其在机器人、导航和飞行控制等领域得到了广泛应用。这个EKF代码可以帮助您更好地了解这个滤波器的工作原理和实现细节。通过使用这个代码，您可以轻松地学习如何在您自己的项目中实现EKF，并将其用于状态估计。因此，我希望您能够充分利用这个代码，并在需要时将其传递给您的朋友和同事。