Extended Kalman Filter

资 源 简 介

Extended Kalman Filter

详 情 说 明

在本文中，我们将介绍扩展卡尔曼滤波器，即一种用于非线性系统的滤波器。与传统的卡尔曼滤波器不同，扩展卡尔曼滤波器能够处理非线性系统，并且在某些情况下，能够提供更准确的估计。扩展卡尔曼滤波器的基本思想是使用线性化的近似来逼近非线性函数，从而使得滤波器可以在非线性系统中运作。在本文中，我们将详细介绍扩展卡尔曼滤波器的原理、应用以及实现方法，以便读者能够更好地理解和应用该滤波器。