由于自校正控制器在实际中的广泛

资 源 简 介

由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。

详 情 说 明

在目前实际应用中，自校正控制器不断被广泛使用。但是，它也存在一些缺点，尤其在变阶次、变时延和变参数的系统中表现得更为明显。因此，为了在实际应用中更好地发挥作用，研制出具有更强鲁棒性的控制器是非常必要的。

Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法。它采用了时段优化性能指标，并结合辨识和自校正制，从而克服了自校正控制中存在的缺点，具有更强的鲁棒性。这种控制器的出现，为自校正控制器在实际应用中的发展带来了新的思路和方法，也为我们提供了更多的选择和可能性。