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这份文档提供了关于GPS惯性导航matlab工具箱的详细信息。这个工具箱是基于matlab源代码编写的,旨在为惯性导航的初学者提供帮助和研究。通过这个工具箱,初学者可以更好地掌握INS/GPS组合导航的技巧和知识。此外,这个工具箱不仅仅适用于初学者,也可以为更有经验的研究者提供便利和参考。