GPS_INS位置组合Matlab仿真源码

资 源 简 介

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。 参考文献

详 情 说 明

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

在现代航空领域，GPS和INS技术的组合应用已经成为航空导航和定位的主要方式。为了更好地应用这种技术，我们需要对其进行校正。本文提供了GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真方案，主要包括三个文件：s_GPS_INS_position_sp_demo.m作为组合主文件，kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m作为卡尔曼滤波程序，以及ode500.mat作为飞机飞行轨迹与INS输出数据。

将这三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可得到校正后的输出结果。这个仿真方案适合初学者入门，也可作为进一步研究的基础。

另外，我们也提供了仿真结果。需要注意的是，仿真结果所用的数据文件时间为3h，而附带的数据文件时间仅为500s。如果您需要更长时间的数据，可以根据您的需求进行相应修改。

参考文献：王惠南，《GPS导航原理与应用》。