卡尔曼滤波源程序

资 源 简 介

自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪

详 情 说 明

在我的源程序中，我使用了卡尔曼滤波器来进行目标跟踪，这种滤波器可以根据目标的位置和速度估计目标的位置，并且可以预测目标将来的位置。我还进行了一些仿真来测试我的源程序，其中我使用了匀加速转弯目标作为测试对象。这种目标在运动过程中会改变其速度和方向，因此对于目标跟踪来说是一个非常具有挑战性的问题。通过我的源程序和仿真，我能够证明我的算法可以成功地跟踪这种复杂的目标。