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在这段文本中,我介绍了一个由我编写的循环增益卡尔曼滤波程序包。该程序包可以用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法。为了实现这一目的,我提供了目标的数学模型和噪声模型,并进行了仿真以计算平均观测误差。在程序中,我还对一些关键位置进行了注释,以便雷达机动目标检测和跟踪方面的研究人员进行参考。此外,我还想补充说明该程序包的优点,其中包括出色的性能和易于使用的界面。希望这些信息能够帮助您更好地了解该程序包并在您的研究中得到应用。