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在本研究中,我们采用了一种误差校正算法改进的粒子滤波器,该算法主要解决了粒子滤波器在局部滤波时发散的问题。误差校正算法是一种常用的方法,它通过适当的调整权重,对粒子进行校正,从而提高了滤波器的准确性和稳定性。此外,在本研究中,我们还对算法进行了进一步的优化,以提高其效率和精度。总体而言,本研究为粒子滤波器的应用提供了一个有效的解决方案,为相关领域的研究提供了有益的参考。