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matlab代码实现卡尔曼滤波器

资 源 简 介

卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪

详 情 说 明

在机器人技术和控制工程领域,卡尔曼滤波器是一种常用的技术。该滤波器通过对数据进行推断和估计,可以精确地估计出系统的状态。尤其是在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器是一种重要的工具,它可以预测目标的位置和速度,并且可以根据实时数据进行修正,从而实现更高效准确的跟踪。因此,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪在无人机、自动驾驶汽车等领域有着广泛的应用。在实际应用中,还需要对卡尔曼滤波器进行不断优化和改进,以适应更加复杂多变的环境和任务。