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在这份文档中,我们将详细讨论如何编写卡尔曼滤波程序来实现航迹的滤波估计。我们将讨论卡尔曼滤波的概念和原理,并提供一些实用的示例。此外,我们还将介绍如何计算误差和绘制仿真曲线,以便更好地理解卡尔曼滤波的性能和应用。通过本文档,您将能够了解卡尔曼滤波在航迹估计中的重要性,并学会如何使用编程语言实现它。让我们开始吧!