扩展卡尔曼滤波

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

详 情 说 明

在这份代码中，你可以找到扩展卡尔曼滤波算法的基础代码，这些代码都有详细的注释，方便大家理解。结合卡尔曼滤波的基本原理，你将能够更好地理解卡尔曼滤波过程，并应用于实际问题中。值得一提的是，这份代码还包含了一些实用的技巧和优化方法，可以帮助你更好地应用卡尔曼滤波算法解决问题。希望这份代码能够对你有所帮助，也欢迎你对代码进行改进和优化。