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先进 PID 控制及其 matlab 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介
本书从 matlab 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术。首先,本书讲解了连续系统和离散系统的 PID 控制,以及常用数字 PID 控制方法。接着,本书介绍了更为复杂的控制方法,包括专家 PID 和模糊 PID 控制、神经 PID 控制、遗传算法 PID 控制、多变量解耦 PID 控制等。此外,本书也探讨了几种先进的 PID 控制方法,比如灰色 PID 控制。最后,本书还介绍了伺服系统 PID 控制和 PID 实时控制。每种方法都通过 matlab 仿真程序进行了说明。
本书共分为十章,每章内容相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读。此外,本书也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。总之,本书是作者多年从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。