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在这段文字中,作者提到了使用贝叶斯推论进行数据融合的方法,以改善CHAN算法和泰勒算法的定位结果。然而,这种方法并不是唯一的,还可以尝试其他的数据融合技术,如卡尔曼滤波和粒子滤波等。除此之外,作者也可以详细介绍贝叶斯推论的原理和应用,以及CHAN算法和泰勒算法的优缺点和运作方式,让读者更好地理解这个领域的研究进展和技术应用。此外,作者还可以提及相关的研究成果和商业应用,以及未来的研究方向和挑战。通过这样的扩展和补充,读者可以更深入地了解这个话题,从中获得更多的启示和思考。