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在本文中,我们将探讨线性二次型最优控制的各个方面。具体而言,我们将着重关注如何通过调节Q和R来影响控制输入。我们将详细介绍这种控制方法的工作原理,并讨论它在实际应用中的优势和不足。此外,我们还将介绍一些相关的研究,以帮助读者更好地理解这个话题。通过本文的阅读,读者将能够更深入地了解线性二次型最优控制,并在实际问题中应用此技术。