外国人写的卡尔曼滤波算法

资 源 简 介

外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter

详 情 说 明

在文中提到了外国人写的卡尔曼滤波算法，这是一种离散的卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波算法是一种用于估计状态变量的数学算法，特别是在有噪声的测量值的情况下。它可以通过对之前的状态估计和当前的测量值进行加权平均来计算最优的状态估计值，从而提高估计的准确性。离散卡尔曼滤波器是一种离散化版本的卡尔曼滤波算法，用于处理离散时间的状态变量估计问题。这种算法在工程、物理学和经济学等领域都得到了广泛的应用。