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在这篇文档中,我们将讨论如何使用Matlab仿真程序来实现捷联惯性导航系统(SINS)。SINS是一种导航技术,可以通过结合加速度计、陀螺仪和磁强计等传感器来确定导航系统的位置、速度和方向。通过编写Matlab仿真程序,我们可以模拟这种系统的运行,并测试其在不同环境下的表现。因此,在本文中,我们将介绍如何编写SINS的Matlab仿真程序,以及如何使用该程序来测试SINS系统的性能和精度。