高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

资 源 简 介

资源描述 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5） C++基本类库

详 情 说 明

在这份资源描述中，我们介绍了工具箱的主要功能，包括以下几个方面：

1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序，这些功能可以帮助您更好地处理和分析数据。

2）圆锥运动仿真、划船运动仿真、惯性器件随机误差仿真等，这些功能可以帮助您更好地理解和掌握不同的运动状态和误差情况。

3）Kalman滤波初始对准、基于惯性系初始对准、罗经法初始对准、大方位失准角EKF初始对准、大失准角UKF初始对准、速度+姿态传递对准等，这些功能可以帮助您更好地进行导航和定位操作。

4）纯惯性导航SINS仿真、航位推算、SINS/DR仿真、SINS/GPS组合仿真、GPS/BD/GLONASS单点伪距定位、SINS/GPS松/紧组合、POS正逆向数据处理与信息融合仿真等，这些功能可以帮助您更好地进行导航和定位操作，并且可以提高定位的精度和稳定性。

5）此外，我们还提供了C++基本类库，以便您更好地进行编程和开发。

希望这份资源描述对您有所帮助，如果您对工具箱有任何疑问或建议，请随时联系我们。谢谢！