matlab代码实现基本的粒子滤波

资 源 简 介

基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程

详 情 说 明

在这份文档中，我们将详细介绍一个基本的粒子滤波程序，该程序基于重要性采样。粒子滤波器是一种用于状态估计的贝叶斯滤波器，它利用一组粒子来近似后验分布。本程序是初学者的良好实例，旨在帮助他们更好地理解粒子滤波器的工作原理。我们将引导您通过每个步骤，并提供详细的解释，以确保您完全理解程序的实现和工作方式。最终，您将能够运行这个程序，并对其进行修改，以适应自己的需求。