比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同

资 源 简 介

一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。

详 情 说 明

在这段文本中，我们可以看到一个比较粒子滤波和扩展卡尔曼滤波异同的程序。这个程序源自Gardon在1999年发表的论文中。粒子滤波和扩展卡尔曼滤波都是常用的状态估计方法，它们分别有着各自的优缺点。粒子滤波是一种非参数滤波方法，它不需要对系统的状态分布做出任何假设，因此可以用于更广泛的应用场景。扩展卡尔曼滤波则是一种参数滤波方法，它利用线性化技术将非线性问题转化为线性问题来求解，因此在某些情况下具有更好的表现。该程序的比较有助于我们更好地理解这两种滤波方法的差异和适用场景。