卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

资 源 简 介

用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

详 情 说 明

在这项任务中，需要使用Matlab编写代码，实现卡尔曼滤波器的跟踪和滤波功能。卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，可以对信号进行估计和预测，而且具有很好的滤波效果。在实现过程中，我们将从浅入深地学习卡尔曼滤波器的工作原理，并使用Matlab的各种函数和工具来实现它。此外，我们还将深入了解卡尔曼滤波器的应用场景，例如在导航、自动控制和信号处理等领域中的应用。通过这项任务的完成，您将能够掌握卡尔曼滤波器的基本原理和实现方法，并在实际应用中获得更多的经验和技能。