卡尔曼滤波源代码

资 源 简 介

卡尔曼滤波源代码Some brief notes----------------kfdemo.m is a matlab script file to run a demonstration of theBayesian Kalman filter. It loads file kfdemo.mat (saved as version 4so that it will read in either v4 or v5 matlab).The other files are called by kf.m (t

详 情 说 明

在这段文本中，我们可以看到卡尔曼滤波源代码。其中，kfdemo.m是一个Matlab脚本文件，用于演示贝叶斯卡尔曼滤波器的运行。该文件加载kfdemo.mat文件（保存为版本4，以便读取v4或v5 Matlab）。其他文件由kf.m（卡尔曼滤波器）调用或包含，因为它们可能有用。

值得注意的是，Normalis.m是将数据归一化为零均值、单位方差的Matlab脚本文件。在进行进一步分析之前，我总是先进行数据归一化处理。这有助于提高分析的准确性。

最后，作者是Steve Roberts，时间为7-2-98。