粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用

资 源 简 介

本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要是目标跟踪、多目标跟踪、电源寿命预测方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。

详 情 说 明

本手册详细介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用，特别是在目标跟踪、多目标跟踪和电源寿命预测方面的应用。除了介绍原理和应用，本手册最大的优点是提供了实现例子的 Matlab 代码程序，为读者提供了一个方便的工具，使他们可以对照公式理解代码。因此，无论是初学者还是相关领域的研究者，都可以迅速掌握粒子滤波的基础知识并进入研究领域。此外，对于那些具有一定基础的研究者来说，本手册提供的代码可以为他们进一步改进和深入研究算法提供基础。