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绘制二维平面内的voronoi图，并给出多边形顶点坐标及面积

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二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

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该程序给出了利用Saleh模型进行功率放大器预失真的过程．

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海面3维动态场景描述，改变程序中的风速大小就能得到不同海情的海面。

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