资源下载 > 一般算法
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SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法
本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同 -
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matlab代码实现fastica算法
基于matlab的fastica算法的实现，有完整源代码。这是一个关于盲源分离独立成分分析方法fastICA的软件包，给大家分享一下，完整的matlab代码。 -
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matlab代码实现EM算法
EM算法matlab实现。最大期望（EM）算法是在概率（probabilistic）模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量（Latent Variable） -
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目标跟踪源程序
目标跟踪源程序 开发环境matlabThose are a set of matlab functions for the tracking of a planar patch using direct grey levels information (a.k.a. SSD). -
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