高效率
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扩展卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中，后期的学者对其进行了多方面的改进，其中之一就是扩展卡尔曼滤波，可应用于时间非线性的动态系统 -
用于科学工程计算的高效率高级语言
matlab是一种用于科学工程计算的高效率高级语言。matlab的基本数据单位是矩阵，它的工具箱已经延伸到了科学研究和工程应用的许多领域。它在诸如一般数值计算、数字信息处理、系统识别、自动控制、振动理论、序分析与建模、优化设计、神经网络控制、动态仿真系统、金融管理、小波分析、特殊函数和图形领域表现出一般高级语言难以相比的优势，并可以方便地用于几乎所有的科学和工程计算的各方面。
