目标跟踪问题
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目标跟踪问题
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。trajectory.m产生理论的航迹，并绘出Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计filter_result.m kalman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线 -
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
