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检测前跟踪

tbd算法动态规划实现

tbd算法动态规划检测前跟踪仿真场景目标量测模型

用动态规划算法实现检测前跟踪。其中包含了仿真场景的设置，主要参考了D.J.Samlond的a partilce filter for track-before-detect文章中的仿真场景和目标量测模型，动态规划算法的实现主要参照了电子科技大学易伟博士的博士论文。

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