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机器人控制系统和matlab仿真
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刘金琨老师作品,机器人控制系统和matlab仿真。
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机器人控制系统的设计与matlab仿真
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机器人控制系统的设计与matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序,很实用,代码包括滑模变结构控制,模糊控制,反演控制等控制算法。
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