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外环速度换

直流无刷电机控制的仿真

直流无刷电机控制仿真双环控制外环速度换内环电流环无刷电机模型

直流无刷电机控制的仿真，双环控制，外环为速度换，内环为电流环，其中bldcm1文件中是自己建的无刷电机模型，bldcm2文件用的是matlab自带的电机模型

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