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前馈补偿算法

内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法

内模算法史密斯预估算法前馈补偿算法预测算法

本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．

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