puma560
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视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 -
PUMA560的matlab仿真
自学matlab很好的资料，很多，全部免费。如 PUMA560的matlab仿真，要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。 -
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