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视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
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基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题,包括图像采集与处理,机械臂建模,三维重建,视觉伺服控制等内容
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自学matlab很好的资料,很多,全部免费。如 PUMA560的matlab仿真,要建立PUMA560的机器人对象,首先我们要了解PUMA560的D-H参数,之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
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