WLS计算
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TDOA定位定位Chan算法
TDOA定位定位Chan算法，CHAN算法，假设移动台与各基站位置较近，需进行三四WLS计算 输入参数: R(N-1×1): TDOA测量值 Pbs(N×2): 基站的坐标，第一列为X，第二列为Y 参考基站坐标位于第一行 输出参数: POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果，作为参考作最终定位结果的判决 POS1(2X1) :定位结果1 POS2(2X1) :定位
