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Kd

PID控制算法的matlab仿真

PID控制器 matlab仿真参数 Kp Ki Kd

PID控制算法的matlab仿真其中参数，Kp，Ki，Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。

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有三个二维模糊调节器分别实现PID制器的参数Kp

模糊调节器 PID制器 Kp ki Kd

里面有三个二维模糊调节器分别实现PID制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1，FC2，FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。

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有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp

二维模糊调节器 PID控制器参数 Kp ki Kd

里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1，FC2，FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。

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