要求
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基于人工势场法的路径规划
496/5000 ##运行指令： -从目录运行main.m文件。 -用户可以在此文件中定义对象，例如机器人，目标，障碍物。 ＃＃ 要求 -MATLAB ＃＃ 特征 -单个机器人和目标对象 -两个障碍物 ##目标： -目的是将移动机器人从起点移动到目标点，同时避免路径上的障碍
