基于人工势场法的路径规划

资 源 简 介

496/5000 ##运行指令： -从目录运行main.m文件。 -用户可以在此文件中定义对象，例如机器人，目标，障碍物。 ＃＃ 要求 -MATLAB ＃＃ 特征 -单个机器人和目标对象 -两个障碍物 ##目标： -目的是将移动机器人从起点移动到目标点，同时避免路径上的障碍

详 情 说 明

在运行本程序之前，请确保您已安装MATLAB环境。

## 运行指南：

1. 打开MATLAB软件。

2. 打开main.m文件。

3. 在文件中，您可以定义机器人、目标和障碍物等对象，以满足您的需求。

## 要求

- MATLAB软件

## 特点

- 单个机器人和目标对象

- 两个障碍物

## 目的

本程序的目标是将机器人从起点移动到目标点，同时避免路径上的障碍物。为了实现这个目标，您可以通过在main.m文件中调整对象的位置和路径规划算法来优化移动路线和避免障碍物。此外，您还可以添加其他对象，例如传感器和摄像头，以进一步优化机器人的运动和路径规划。