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滑膜控制系统

利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆

利用滑膜变结构控制直线二级倒立摆仿真调试滑膜控制系统

在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

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