一、数据说明：1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度，高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向，单位为度）， jlfw中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀
