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在这里,我想和大家一起讨论一下传统PID的整定方法,特别是Z-N法。传统PID控制器是一种常用的控制器类型,用于控制各种过程。Ziegler-Nichols法则(Z-N法)是一种常见的整定方法,它可以帮助我们快速确定PID控制器的参数。在Z-N法中,我们通过观察系统的响应曲线来确定参数,这样可以在较短的时间内完成整定过程。因此,我认为Z-N法是一个非常有用的工具,可以帮助我们在控制过程中获得更好的性能。让我们一起讨论一下Z-N法的细节和应用吧!