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在这个文本中,作者提到了一个简单的CSTR模型,该模型使用Matlab建立,并具有PID控制回路。需要注意的是,CSTR是一个化学反应器,用于控制液体中的化学反应。该模型可以用于许多应用,例如废水处理和化学反应控制。此外,Matlab是一种流行的计算机编程语言,用于进行数据分析和数值计算。PID控制回路是一种广泛使用的控制方法,它根据误差信号对系统进行调整,以使系统的输出更接近所需值。因此,该模型的PID控制回路可以用于改进化学反应器的控制和效率。