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在这篇文章中,作者提供了一个非常优秀的单关节机器人滑模控制matlab源程序,同时还给出了相关的simulink主程序。这些程序的提供对于正在研究变结构控制的学生来说是非常有用的,因为它们不仅可以帮助学生更好地理解这个领域的知识,还可以为他们提供一个实际的编程案例以供参考,从而帮助他们更好地掌握所学内容。