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用文中提到的是模糊PID直流电机控制,这是我在毕业设计中进行的一些研究。我对模糊控制进行了详细的探讨,以便为后来的研究者提供参考。在我的研究中,我探索了不同的模糊控制算法,并对其进行了比较和分析。此外,我还研究了模糊控制在直流电机控制中的应用,并提出了一些改进的思路。希望这些研究成果能对未来的研究者有所帮助,并为模糊控制领域的发展做出贡献。