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直流马达数学模型是电机控制领域的重要内容之一。它包括三个不同的模型文件,分别是电流模型、速度模型和位置模型。这些模型文件可以用于实现PID速度控制和位置控制。此外,还可以使用matlab演示文件来展示这些控制方法的效果,以便更好地理解和学习。通过深入研究这些模型和演示文件,我们可以更好地掌握直流马达的控制原理和技术,为实际应用提供强有力的支持。