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在文中提到,比较专业的PID控制器主要实现了以下几种常用的理论:Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2。此外,PID控制器还可以应用于各个领域,如工业自动化、机械控制、电力系统等。PID控制器的应用范围广泛,并且在实际工程中起着重要的作用。它能够提供稳定的控制,以及对系统的快速响应和鲁棒性。因此,PID控制器是一个非常有用的工具,可以帮助工程师实现精确的控制和优化系统性能。