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使用Matlab和Simulink进行四旋翼系统的系统辨识
对于四旋翼系统的系统辨识,我们可以使用Matlab和Simulink这两个工具来进行模拟和分析。首先,我们可以使用Matlab来进行数据的处理和预处理,以便为后续的系统辨识做好准备。然后,我们可以利用Simulink来建立四旋翼系统的仿真模型,并通过仿真来获取系统的输入输出数据。接下来,我们可以使用Matlab中的系统辨识工具箱来对这些数据进行辨识,以得到四旋翼系统的数学模型和参数。通过这样的系统辨识过程,我们可以更好地理解和分析四旋翼系统的运行机制,并为后续的控制和优化工作提供基础。