quadrotor system ID using matlab and simulink

资 源 简 介

quadrotor system ID using matlab and simulink

详 情 说 明

使用Matlab和Simulink进行四旋翼系统的系统辨识

对于四旋翼系统的系统辨识，我们可以使用Matlab和Simulink这两个工具来进行模拟和分析。首先，我们可以使用Matlab来进行数据的处理和预处理，以便为后续的系统辨识做好准备。然后，我们可以利用Simulink来建立四旋翼系统的仿真模型，并通过仿真来获取系统的输入输出数据。接下来，我们可以使用Matlab中的系统辨识工具箱来对这些数据进行辨识，以得到四旋翼系统的数学模型和参数。通过这样的系统辨识过程，我们可以更好地理解和分析四旋翼系统的运行机制，并为后续的控制和优化工作提供基础。