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在本文中,我们将详细介绍电机PID控制的原理和方法。PID控制是一种广泛应用于电机控制领域的控制方法,通过对电机的输入和输出进行调整,来实现对电机转速的精确控制。在此之前,我们需要先下载matlab环境,以便运行控制程序。这里提供下载链接,请您点击下载并安装。下载安装完成后,您就可以开始学习和实践电机PID控制了。